Hugging Face のオープンソースのロボット学習ライブラリ。データセット、モデル、低コストのアームで、AI を実機ロボットに持ち込めます。
🤖 ロボット・ドローン
ROS、フライトコントローラー、無線リンク、シミュレーション、身体性 AI
すべて 149🖨️ 3D プリント 20📐 CAD・モデリング 15🔌 回路・基板（PCB） 13🧠 マイコン・ファームウェア 18🤖 ロボット・ドローン 17🔥 レーザー・CNC 12🏠 スマートホーム・IoT 21🥧 シングルボードコンピュータ・組み込み Linux 13📡 無線・計測 11🎓 メイカー入門 9
マルチコプター、飛行機、ローバー、ボート、潜水機に対応する成熟したオープンソースのオートパイロット。
産業界で広く使われているオープンソースのオートパイロット。QGroundControl や ROS 2 との相性が良いです。
ロボット開発の事実上の標準フレームワーク。通信、ドライバー、ナビゲーション、シミュレーションを網羅します。
The most widely used open-source computer vision library, found in countless robotics and maker projects.
DeepMind's open-source physics engine, widely used in robotics and reinforcement learning research.
The most popular FPV racing drone flight controller firmware, fast and highly tunable.
A multimodal data visualization tool for robotics and spatial AI.
An open-source high-rate, long-range radio control link with low latency and cost; now mainstream in FPV.
Ground control station for drones: plan missions, monitor flights and configure autopilots.
The ROS 2 navigation stack for mobile robots: path planning, obstacle avoidance and localization.
Flight controller firmware with GPS navigation, suited to long range and return-to-home.
A low-latency robotics dataflow framework in Rust that can replace ROS in some setups.
The Windows ground station for ArduPilot with a comprehensive feature set.
Motion planning framework for robot arms: grasping, collision avoidance and trajectory generation.
A robot physics simulator for testing algorithms and robots in virtual worlds.
The ROS 2 robot control framework with unified hardware interfaces and controllers.