AI Roadオープンハードウェア&メイカー

ROS 2 注目

ロボット開発の事実上の標準フレームワーク。通信、ドライバー、ナビゲーション、シミュレーションを網羅します。

カテゴリ
🤖 ロボット・ドローン
リポジトリ
ros2/ros2
スター
★ 6,206
フォーク
970
最終更新
2026-10-20
アクセス数
2

ロボットフレームワーク

プロジェクトを開く ↗GitHub ↗

関連プロジェクト

LeRobot

注目

Hugging Face のオープンソースのロボット学習ライブラリ。データセット、モデル、低コストのアームで、AI を実機ロボットに持ち込めます。

🤖 ロボット・ドローンPython身体性 AIPyTorch★ 28k

ArduPilot

注目

マルチコプター、飛行機、ローバー、ボート、潜水機に対応する成熟したオープンソースのオートパイロット。

🤖 ロボット・ドローンC++フライトコントローラードローン★ 16k

PX4

注目

産業界で広く使われているオープンソースのオートパイロット。QGroundControl や ROS 2 との相性が良いです。

🤖 ロボット・ドローンC++フライトコントローラードローン★ 13k