Hugging Face की ओपन-सोर्स रोबोट लर्निंग लाइब्रेरी: डेटासेट, मॉडल और कम लागत वाली रोबोट आर्म, जो AI को असली रोबोट तक लाती है।
🤖 रोबोट और ड्रोन
ROS, फ़्लाइट कंट्रोलर, रेडियो लिंक, सिमुलेशन और एम्बॉडीड AI
परिपक्व ओपन-सोर्स ऑटोपायलट सॉफ़्टवेयर: मल्टीकॉप्टर, विमान, रोवर, नाव और सबमरीन के लिए।
उद्योग में व्यापक रूप से इस्तेमाल होने वाला ओपन-सोर्स ऑटोपायलट, QGroundControl और ROS 2 के साथ अच्छा तालमेल।
रोबोटिक्स का वास्तविक मानक फ़्रेमवर्क: संचार, ड्राइवर, नेविगेशन और सिमुलेशन।
The most widely used open-source computer vision library, found in countless robotics and maker projects.
DeepMind's open-source physics engine, widely used in robotics and reinforcement learning research.
The most popular FPV racing drone flight controller firmware, fast and highly tunable.
A multimodal data visualization tool for robotics and spatial AI.
An open-source high-rate, long-range radio control link with low latency and cost; now mainstream in FPV.
Ground control station for drones: plan missions, monitor flights and configure autopilots.
The ROS 2 navigation stack for mobile robots: path planning, obstacle avoidance and localization.
Flight controller firmware with GPS navigation, suited to long range and return-to-home.
A low-latency robotics dataflow framework in Rust that can replace ROS in some setups.
The Windows ground station for ArduPilot with a comprehensive feature set.
Motion planning framework for robot arms: grasping, collision avoidance and trajectory generation.
A robot physics simulator for testing algorithms and robots in virtual worlds.
The ROS 2 robot control framework with unified hardware interfaces and controllers.