Hugging Face 的开源机器人学习库:数据集、模型与低成本机械臂,把 AI 带到真实机器人上。
🤖 机器人与无人机
ROS、飞控、遥控链路、仿真与具身智能
全部 149🖨️ 3D 打印 20📐 CAD 与建模 15🔌 电路与 PCB 13🧠 单片机与固件 18🤖 机器人与无人机 17🔥 激光与数控 12🏠 智能家居与物联网 21🥧 单板机与嵌入式 Linux 13📡 无线电与测量 11🎓 创客学习与入门 9
成熟的开源飞控软件,支持多旋翼、固定翼、车船与潜艇。
工业界常用的开源飞控,与 QGroundControl、ROS 2 配合良好。
机器人开发的事实标准框架:通信、驱动、导航和仿真一应俱全。
最常用的开源计算机视觉库,机器人和创客项目里随处可见。
DeepMind 开源的物理引擎,广泛用于机器人和强化学习研究。
FPV 穿越机最流行的飞控固件,响应快、调参丰富。
给机器人和空间 AI 用的多模态数据可视化工具。
开源的高速远距离遥控链路,低延迟、成本低,已成为 FPV 主流。
无人机地面站软件,规划航线、监控飞行与配置飞控。
ROS 2 的移动机器人导航栈:路径规划、避障与定位。
带 GPS 导航功能的飞控固件,适合长航时与自动返航。
用 Rust 写的低延迟机器人数据流框架,可替代部分 ROS 场景。
ArduPilot 的 Windows 地面站,功能全面。
机械臂运动规划框架,抓取、避障与轨迹生成。
机器人物理仿真器,在虚拟世界里测试算法和机器人。
ROS 2 的机器人控制框架,统一硬件接口与控制器。