最强大的开源智能家居平台，本地运行，支持上千种设备，隐私优先。
开源硬件与创客
精选开源硬件与创客项目：3D 打印、CAD、电路与 PCB、单片机、机器人与无人机、数控激光、智能家居、单板机、无线电……共收录 149 个。
想找可以自己部署的软件（智能家居后台、媒体中心等）？看 自托管开源项目；想找 SolidWorks、Fusion 360 等商业软件的开源替代？看 开源替代
全部 149🖨️ 3D 打印 20📐 CAD 与建模 15🔌 电路与 PCB 13🧠 单片机与固件 18🤖 机器人与无人机 17🔥 激光与数控 12🏠 智能家居与物联网 21🥧 单板机与嵌入式 Linux 13📡 无线电与测量 11🎓 创客学习与入门 9
最成熟的开源参数化 3D CAD，适合机械设计、产品设计与建筑，插件和工作台丰富。
路由器上最流行的开源系统，可定制、可扩展，也能装在单板机上。
Hugging Face 的开源机器人学习库：数据集、模型与低成本机械臂，把 AI 带到真实机器人上。
给 ESP8266 / ESP32 智能插座和灯泡刷的开源固件，摆脱云端、本地控制。
拖拽连线的物联网流程编程工具，把设备、API 和服务串起来。
在单片机上跑 Python 的精简实现，ESP32、树莓派 Pico 等都能用。
开源 3D 创作套件：建模、雕刻、动画、渲染与合成，也常用来做产品展示。
乐鑫官方的 ESP32 系列开发框架，功能最全。
控制 LED 灯带的流行固件，几十种动效，手机网页直接调。
最广泛使用的开源 3D 打印机固件，支持数百款主板与机型，配置灵活。
多功能便携硬件的开源固件：射频、红外、NFC、GPIO，玩具也是学习工具。
成熟的开源飞控软件，支持多旋翼、固定翼、车船与潜艇。
基于 Bambu Studio 与 PrusaSlicer 的开源切片软件，校准工具齐全，支持多品牌机型。
不依赖厂商网关的 Zigbee 桥接，把几千种 Zigbee 设备接入 MQTT 与 Home Assistant。
Arduino 的核心库与开发环境，创客入门最常用的开源硬件平台。
工业界常用的开源飞控，与 QGroundControl、ROS 2 配合良好。
高性能 3D 打印机固件：把运动规划交给树莓派等上位机，打印更快更安静，是高速机型的主流选择。
用 YAML 配置 ESP 芯片，几分钟做出能接入 Home Assistant 的传感器和开关。
用代码描述实体的 3D CAD，适合参数化设计和 3D 打印零件。
用树莓派做的开源 IP-KVM：远程看屏幕、控制键鼠、挂载镜像，成本很低。
跨平台嵌入式开发生态：支持上千块板卡、库管理与调试，常用于 VS Code。
Prusa 出品的切片软件，功能丰富，是许多切片软件的起点。
3D 打印机的网页控制台：远程开始 / 暂停打印、看摄像头、装插件，树莓派上最常见的打印服务。