Hugging Face 的开源机器人学习库:数据集、模型与低成本机械臂,把 AI 带到真实机器人上。
INAV
带 GPS 导航功能的飞控固件,适合长航时与自动返航。
- 仓库
- iNavFlight/inav
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- 语言
- C
- 许可证
- GPL-3.0
- 最近更新
- 2026-10-18
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飞控导航
带 GPS 导航功能的飞控固件,适合长航时与自动返航。
飞控导航
Hugging Face 的开源机器人学习库:数据集、模型与低成本机械臂,把 AI 带到真实机器人上。
成熟的开源飞控软件,支持多旋翼、固定翼、车船与潜艇。
工业界常用的开源飞控,与 QGroundControl、ROS 2 配合良好。
机器人开发的事实标准框架:通信、驱动、导航和仿真一应俱全。
最常用的开源计算机视觉库,机器人和创客项目里随处可见。
DeepMind 开源的物理引擎,广泛用于机器人和强化学习研究。