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Nav2

The ROS 2 navigation stack for mobile robots: path planning, obstacle avoidance and localization.

カテゴリ
🤖 ロボット・ドローン
リポジトリ
ros-navigation/navigation2
スター
★ 4,850
フォーク
1,986
言語
C++
最終更新
2026-10-18
アクセス数
0

ナビゲーションROS 2

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