La bibliothèque d’apprentissage robotique open source de Hugging Face, avec jeux de données, modèles et bras à bas coût qui amènent l’IA aux vrais robots.
Nav2
The ROS 2 navigation stack for mobile robots: path planning, obstacle avoidance and localization.
- Catégorie
- 🤖 Robots et drones
- Dépôt
- ros-navigation/navigation2
- Étoiles
- ★ 4 850
- Forks
- 1 986
- Langage
- C++
- Dernière mise à jour
- 2026-10-18
- Visites
- 1
NavigationROS 2
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