无人机地面站软件，规划航线、监控飞行与配置飞控。
开源硬件与创客
精选开源硬件与创客项目：3D 打印、CAD、电路与 PCB、单片机、机器人与无人机、数控激光、智能家居、单板机、无线电……共收录 149 个。
想找可以自己部署的软件（智能家居后台、媒体中心等）？看 自托管开源项目；想找 SolidWorks、Fusion 360 等商业软件的开源替代？看 开源替代
全部 149🖨️ 3D 打印 20📐 CAD 与建模 15🔌 电路与 PCB 13🧠 单片机与固件 18🤖 机器人与无人机 17🔥 激光与数控 12🏠 智能家居与物联网 21🥧 单板机与嵌入式 Linux 13📡 无线电与测量 11🎓 创客学习与入门 9
树莓派 Pico 的官方 C/C++ 开发包。
ROS 2 的移动机器人导航栈：路径规划、避障与定位。
面向孩子的图形化编程环境，也是很多创客教育课程的起点。
给 PCB 生成可交互的 HTML 物料清单，手工焊接时对照元件位置很方便。
最常用的嵌入式实时操作系统内核，占用小、生态成熟。
Adafruit 基于 MicroPython 的版本，插上就是 U 盘，对新手特别友好。
Klipper 一键安装与更新脚本，快速装好 Klipper、Moonraker 与各类界面。
PrusaSlicer 的社区分支，增加了更多调参与校准选项。
带 GPS 导航功能的飞控固件，适合长航时与自动返航。
轻量的开源参数化 3D CAD，带强大的几何约束求解器。
把蓝牙、433MHz、红外等信号统一转成 MQTT 的开源网关。
用 Rust 写的低延迟机器人数据流框架，可替代部分 ROS 场景。
用代码描述电路的硬件设计语言，可生成 KiCad 工程。
面向初学者的 Python IDE，也是树莓派 Pico 上写 MicroPython 的常用工具。
轻量的老牌智能家居系统，网页界面直观。
基于 GNU Radio 的 SDR 接收软件，操作直观。
用 Python 加载和处理三角网格的库，适合批量处理 3D 打印模型。
用简单的方式构建嵌入式 Linux 系统镜像。
开源切片软件的开创者，许多现代切片软件都源自它。
另一个基于树莓派的 KVM over IP 方案，免费开源。
CadQuery 的演进版，用 Python 上下文管理器描述参数化 3D 模型。
用来制作 Raspberry Pi OS 镜像的官方脚本，可定制自己的系统。
开箱即用的复古游戏系统，支持多种单板机和电脑。