Открытая библиотека робототехнического обучения от Hugging Face: датасеты, модели и недорогие манипуляторы, приносящие ИИ в реальных роботов.
ros2_control
The ROS 2 robot control framework with unified hardware interfaces and controllers.
- Категория
- 🤖 Роботы и дроны
- Репозиторий
- ros-controls/ros2_control
- Звёзды
- ★ 1 038
- Форки
- 501
- Язык
- C++
- Лицензия
- Apache-2.0
- Последнее обновление
- 2026-10-19
- Переходы
- 0
УправлениеROS 2
Похожие проекты
Зрелое открытое ПО автопилота для мультикоптеров, самолётов, роверов, лодок и подводных аппаратов.
Открытый автопилот, широко применяемый в индустрии и хорошо работающий с QGroundControl и ROS 2.
Стандартный де-факто фреймворк робототехники: связь, драйверы, навигация и симуляция.
The most widely used open-source computer vision library, found in countless robotics and maker projects.
DeepMind's open-source physics engine, widely used in robotics and reinforcement learning research.