AI RoadОткрытое железо и мейкеры

dora-rs

A low-latency robotics dataflow framework in Rust that can replace ROS in some setups.

Категория
🤖 Роботы и дроны
Репозиторий
dora-rs/dora
Звёзды
★ 4 030
Форки
461
Язык
Rust
Лицензия
Apache-2.0
Последнее обновление
2026-10-21
Переходы
0

Потоки данныхRust

Открыть проект ↗GitHub ↗

Похожие проекты

LeRobot

Выбор редакции

Открытая библиотека робототехнического обучения от Hugging Face: датасеты, модели и недорогие манипуляторы, приносящие ИИ в реальных роботов.

🤖 Роботы и дроныPythonВоплощённый ИИPyTorch★ 28k

ArduPilot

Выбор редакции

Зрелое открытое ПО автопилота для мультикоптеров, самолётов, роверов, лодок и подводных аппаратов.

🤖 Роботы и дроныC++Полётный контроллерДрон★ 16k

PX4

Выбор редакции

Открытый автопилот, широко применяемый в индустрии и хорошо работающий с QGroundControl и ROS 2.

🤖 Роботы и дроныC++Полётный контроллерДрон★ 13k

ROS 2

Выбор редакции

Стандартный де-факто фреймворк робототехники: связь, драйверы, навигация и симуляция.

🤖 Роботы и дроныРоботФреймворк★ 6.2k