La bibliothèque d’apprentissage robotique open source de Hugging Face, avec jeux de données, modèles et bras à bas coût qui amènent l’IA aux vrais robots.
MoveIt 2
Motion planning framework for robot arms: grasping, collision avoidance and trajectory generation.
- Catégorie
- 🤖 Robots et drones
- Dépôt
- moveit/moveit2
- Étoiles
- ★ 2 082
- Forks
- 825
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Dernière mise à jour
- 2026-10-20
- Visites
- 0
Bras robotiséROS 2
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